Om Normandië te beschermen besloot Hendrik Beauclerc, zoon van Willem de Veroveraar, forten te bouwen langs de grenzen van het hertogdom. Avranches, Mortain, Domfront en Vire werden de essentiële verdedigingspunten van Laag-Normandië tegen Bretagne en Anjou.
Rond 1120 liet hij in Vire een vierkante donjon bouwen, aangevuld met een grote gemetselde omheining. Het bestond uit 3 niveaus: kelder, herenwoning, wachtkamer en bovenaan een overdekte weg met machicoulis.
Het werd ontmanteld in 1630 op bevel van Richelieu. Vandaag blijft een van de gevels over met zijn krachtige platte steunberen en zijn drie niveaus
De ruïnes van de feodale donjon van Vire, gelegen op een rots aan het einde van een granieten voorgebergte met uitzicht op de Vire, zijn indrukwekkend en getuigen van de macht van de hertogen van Normandië.